2000多年前的古羅馬人,不但在戰場上驍勇善戰,以銳不可當之勢橫掃歐洲大陸、建立強大的羅馬帝國,他們在因農業而發展出來的創造力和技能也表現非凡,初具今天工業領域的工程化思維模式,例如在當時,他們就將類似今天執行機構的設計應用于水力運輸的閥門、管道和配件中,用以驅動或控制著關鍵生產設備和系統,起到四兩撥千斤之功效。
一、今天更加需要精準的控制和可靠性
在現如今的現代化生產過程中,借助科技的發展,我們會碰到比古羅馬時更嚴苛環境的工程環境,比如石油天然氣開采等業務,這會更加要求設備安全、可靠,而執行機構就是設備中重要的環節。
像壓縮機防喘振閥或者汽輪機旁路這些設備,就必須具備超常的可靠性和控制精度。即使在非常嚴酷的環境下,面對腐蝕性流體、極高和極低的溫度,緊急放空動作都需要小于2秒。執行機構的作用,就是要保證這些控制閥的性能達到最佳,即便是需要更大力度來控制口徑非常大的閥門,也是需要如此。
二、新技術讓速度和精度控制更加得心應手
近年來越來越嚴苛的環境,讓關鍵控制組件的要求越來越高,必須要迅速的響應。甚至在極端的應用中需要1噸的閥門,一秒鐘內完成1米的行程。同時,還能承受閥內流體壓力產生的同一量級的推力。當考慮到這是利用彈性流體運動,如壓縮空氣來實現的,并達到小于1mm控制精度精度,選擇最恰當的執行機構就至關重要。這時候,首先應被確定的是空載時執行機構的動作速度,而速度會隨著負荷的增加而降低。
降低的速率與作用力大小、以及初始速度相關。為了達到這種更高要求的速度,新技術被研發出來。電子數字定位器、氣動放大器和快速定位系統等技術,就是其代表。
氣動放大器:可以提供巨大的流通能力和嚴密關斷,再加上一個小先導閥,就可以不再需要大的跳車閥。
快速定位系統:由于它本身就具備較高的流量控制精度,可以從容面對絕大多數應用,甚至不需要氣動放大器和快排閥的幫助。
三、高精度+高速度=穩、準、狠的控制
這種控制系統的關鍵就是它們同時具備速度和精度的性能。速度快但不精確的執行機構不僅沒用,還可能還來潛在的危險。正如精度高但達不到所需速度的執行機構也將無法滿足最嚴苛的應用工況一樣。
在不同的應用場合下,快速執行機構有多種類型。有些只需簡單的開關型執行機構,而有些是在故障安全時,兩秒鐘內就需要打開(4.5bar壓力下的執行機構推力達127093 N)。比如在液化天然氣LNG領域,就會碰到這樣的需求。
角行程執行器是快速執行機構領域最新的進展,用于旋轉類閥門(球閥、蝶閥)的控制,特別是重載應用環境的產品上,而且市場對這些產品的需求在不斷擴大。
四、安全是不斷創新的主要驅動力
對安全的需求是快速執行機構領域不斷創新的主要驅動因素,特別是為滿足安全完整性等級要求(SIL),這些要求包括用于定位器更精確的控制算法以及診斷能力,發展至今,它還能將關鍵的過程信息直接反饋至控制室下一篇:【雷力百科】安全閥相關知識
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